W父です。近況なぞ。
さぬきUDON!の2012シーズンのロボットの仕様は決まったのですが、なかなか動作が安定しなくてもがいていますね〜。
3輪オムニ2台で、となったんですが、フォワードの誤動作が止まらない！！
特定の位置にボールがある時に「もぞもぞ」しちゃいます。
色々やってみて、どうやらモーターのノイズをシーカーセンサか本体が拾ってるみたいです。
それも、モーターにつけるノイズキラーコンデンサの容量で違うようなんですよね。
ま、彼らは「いろいろやってみる」そうなんで、こっちは待つばかりなんですが。
唯一効果があった0.022uFのコンデンサ買出し係が父の仕事ですね。

久々の更新

お久しぶりです(^O^)／
Yです

最近の私の土日の過ごし方は
オムニロボット作りでした
（去年はお昼前まで寝ていたんですけどね～ｗｗｗ）

そして先週にはセンサーなどを簡単につけた
（仮）オムニロボができ、今日はW宅に最近できた
オープンのコートで動かすことができました～(*^。^*)

ほっと一息ついた構造ですが
モーターの穴の位置がずれまくって穴ポコ
だらけなのでプログラムでも一息ついたら
また、板を作り直してセンサーもきちんとつけた
ロボットを作りたいです

香川ノード大会まであと、二ヶ月をきっているので
頑張りたいです！！！

耐えられないほど•••

眠い。

松山で練習競技会！でした。

　ご無沙汰しております。W父です。

　先週、愛媛ノードさんの練習競技会に参加させて頂きました。

　ジャパンオープン以降、勉強のためにe-Gadgetベースの2輪を作ったりしておりましたが、一転、2012年のRCJに向けての実質的なスタートとなりました。（Y姐さんは仮マシンだったけど制御は本番のベース状態といっていいかな）オープンクラスのレギュレーション準拠の初試合はとても学ぶべきところの多いものとなりました。

　2011ジャパンオープンで愛媛ノードの皆さんにとても可愛がっていただき、その方々との再戦がかないました。そして大変幸せなことにチームReverseさんの世界戦凱旋マシンともたくさんの試合をさせていただくことができました。当チームからすると、皆さんまさに憧れの存在です。こんな機会、めったにありません。UDON!本人達は参加が決まったときからもう、楽しみで楽しみで、という感じだったのです。

　Reverseさんとの試合、どうなるかと思いましたが、やはり「次、クラス違いでヨカッタネー」でした！（笑）　でも、たくさんの強いチーム、ロボットを間近に見ることは本当に大切だなと肌で感じられた1日でした。みなさん本当に素晴らしい。さらに終了後の懇親会までおじゃまさせていただいて、W父もW母も楽しく、何より有意義でありました。

　ご父兄の暖かくて強いサポート、素敵な仲間たち。愛媛ノードの皆さんが強くなるのも納得ですね。

　当チームは課題もありました。WのNXTが本番でお亡くなりになった時のこと。Wは思うようにいかず思わず癇癪をおこしました。憧れのチームと対戦する限りは「最高の状態で出たい」という強い思いは痛いほどわかります。そして今回の機体に至るまでは決して楽ではなかった事も知っています。確かに今まで経験のない大トラブルでした。NXT本体のスペア（こちらは液晶がお亡くなりになってて、目隠し運転でしたが）がなければオシマイだったからねぇ。

　でも、RCJの先輩の皆さんはこういうときも冷静に自分が置かれた状況を、痛みをこらえながらも静かに見つめて、対処しています。そしてその苦い経験をバネに次の試合ではさらにひと回り大きくなって戻ってきているはずです。今回もそんな姿をいくどか垣間見ることがありました。

　故障の技術的な要因はさておき、Wは競技者として、学習者として、一個人として、多くのことを学んだ日となりました。午後には何とか復活していましたが、機械が動けば、ましてや勝てばよいのではなく、ロボティクスを通して学ぶ者の姿勢を、責任ある父として今後、チームの2人に求め続けてゆきたいと痛感しました。

　ということで今回は大変有意義なスタートとなりました。「我、知らざるを知るを知る」です。そして知らないことを学びながら、ひとりの人間として前に進むのです！

　こんな素晴らしい機会を与えてくださった愛媛ノードの皆さま、本当にありがとうございました！！ブロック大会で（うちは出られるか？！）お会いできることを心から楽しみにしています。

やった～

まともに動かなかったWのロボットが・・・・・


やっと動いた!!!