やっと、できました！
・・・てコンパスセンサとボールセンサしか載せてませんけどね（笑）
NXTの時とおなじ三角関数を使ったモーター制御です。
いやぁ、やっぱりIRSeekerV2の感度は抜群ですね！
一番の難題、アウトオブバウンズはこれからです！
まずは、床センサー用のオペアンプの勉強からかなぁ。
2015年5月16日土曜日
Arduinoでの試作機！
Wです。
やっと、できました！
・・・てコンパスセンサとボールセンサしか載せてませんけどね（笑）
NXTの時とおなじ三角関数を使ったモーター制御です。
いやぁ、やっぱりIRSeekerV2の感度は抜群ですね！
コンパスセンサの調整が適当なので、斜め向いて走ってます（笑）
一番の難題、アウトオブバウンズはこれからです！
まずは、床センサー用のオペアンプの勉強からかなぁ。
やっと、できました！
・・・てコンパスセンサとボールセンサしか載せてませんけどね（笑）
NXTの時とおなじ三角関数を使ったモーター制御です。
いやぁ、やっぱりIRSeekerV2の感度は抜群ですね！
一番の難題、アウトオブバウンズはこれからです！
まずは、床センサー用のオペアンプの勉強からかなぁ。
2015年5月3日日曜日
NXT卒業かな？
NXTのポート数などに限界を感じて、今頃ではありますが、ArduinoにCPUを変える事になりそうです。
NXTでやっていた最後の時期には、NXC（cみたいなやつ）でやってたのでソフトの移行は簡単そうですが、なんといってもセンサーがほとんど自作になるため、ハードの変更がとても多くて大変そうです。
大まかな案として、
HiTechnic コンパスセンサ（方位） → HMC6352
RCX 光センサ（床） → QTR-8RC フォトリフレクタアレイ
Seeker v2（ボール） → リモコン素子による自作パルスセンサ
LEGO純正超音波センサ（距離） → PING
みたいにするかも？です。
これからさらにわからないことがたくさん出てくると思うので
またアドバイスください！
NXTでやっていた最後の時期には、NXC（cみたいなやつ）でやってたのでソフトの移行は簡単そうですが、なんといってもセンサーがほとんど自作になるため、ハードの変更がとても多くて大変そうです。
大まかな案として、
HiTechnic コンパスセンサ（方位） → HMC6352
RCX 光センサ（床） → QTR-8RC フォトリフレクタアレイ
Seeker v2（ボール） → リモコン素子による自作パルスセンサ
LEGO純正超音波センサ（距離） → PING
みたいにするかも？です。
これからさらにわからないことがたくさん出てくると思うので
またアドバイスください！
遅ればせながら・・・ ジャパンオープン尼崎「チャレンジカップ」の振り返り
大変、遅くなってしまいましたが、チャレンジカップの振り返りをしたいと思います。
まず、全体でみて、「よかった」と思っています。
それは「動きがよかった」のではなく、「得たものが大きかった」という意味です。
まず、今回だしたTEM-PURAの足回りの性能の良さがわかりました。
（とか言いながら、いつかはマクソンにしたい！）
次に三角関数を用いた３輪オムニ制御の管理の簡単さ、
軽いマシンの素晴らしさ（笑）
そして、悪い点としては、床センサの少なさやアウトオブバウンズ対応の未熟さ、ボールキャッチの不正確さが見つかりました。
この大会では、たくさんのチームの方と交流できてよかったです。
これから、受験生なので、あまり練習会や大会にはあまり出られなくなりますが、
こっそり活動は続けていくつもりなので、どうぞよろしくお願いいたします。
次のエントリには重大発表がくる気がします…
（もうTwitterには書きましたが）
まず、全体でみて、「よかった」と思っています。
それは「動きがよかった」のではなく、「得たものが大きかった」という意味です。
まず、今回だしたTEM-PURAの足回りの性能の良さがわかりました。
（とか言いながら、いつかはマクソンにしたい！）
次に三角関数を用いた３輪オムニ制御の管理の簡単さ、
軽いマシンの素晴らしさ（笑）
そして、悪い点としては、床センサの少なさやアウトオブバウンズ対応の未熟さ、ボールキャッチの不正確さが見つかりました。
この大会では、たくさんのチームの方と交流できてよかったです。
これから、受験生なので、あまり練習会や大会にはあまり出られなくなりますが、
こっそり活動は続けていくつもりなので、どうぞよろしくお願いいたします。
次のエントリには重大発表がくる気がします…
（もうTwitterには書きましたが）
2015年3月27日金曜日
間に合いませんでした
Wです。
先日、FW（てんぷら）についてのエントリを書いたのですが、
今回は、GK（かまたま）についてのことです。
交流戦のルールが出る前は、FWのみ改造するつもりだったのですが、発表されたルールを見てみると、「ライトウェイトのマシンにしてね♡」とのことでした。
先日、FW（てんぷら）についてのエントリを書いたのですが、
今回は、GK（かまたま）についてのことです。
交流戦のルールが出る前は、FWのみ改造するつもりだったのですが、発表されたルールを見てみると、「ライトウェイトのマシンにしてね♡」とのことでした。
2015年3月23日月曜日
チャレンジリーグ参加が楽しみです
さてまさかの3連投ホントにすみませんW父です。
タイトルの通り、尼崎では交流戦（今回はチャレンジリーグ）に参加させていただきます。
W父：「交流戦、あったら出るか？」
W：「お、おう」
としてはいたのですが、イザ蓋をあけてみてびっくり。
タイトルの通り、尼崎では交流戦（今回はチャレンジリーグ）に参加させていただきます。
W父：「交流戦、あったら出るか？」
W：「お、おう」
としてはいたのですが、イザ蓋をあけてみてびっくり。
ロボットやらなかったWの2月活動
連投失礼します。W父です。
先のエントリにありますとおり、日本大会の準備をしなくていい状態になったWですが、ナニをしていたかといいますと・・・。
社会科発表会東京大会（？？）でした～。
社会科苦手のWがナンでここに？状態ですね。
先のエントリにありますとおり、日本大会の準備をしなくていい状態になったWですが、ナニをしていたかといいますと・・・。
社会科発表会東京大会（？？）でした～。
社会科苦手のWがナンでここに？状態ですね。
ご無沙汰しております。
W父です。
大変ご無沙汰しております。
いよいよ、尼崎ですね。
当チームは残念ながら日本大会「2浪」確定で、チャレンジリーグに参加させていただきます。
にしてもまぁ、ブロック大会以降、ずいぶんブログのエントリをさぼってました。
まずはいろいろとご報告を。
まずはブロック大会のご報告から。
大変ご無沙汰しております。
いよいよ、尼崎ですね。
当チームは残念ながら日本大会「2浪」確定で、チャレンジリーグに参加させていただきます。
にしてもまぁ、ブロック大会以降、ずいぶんブログのエントリをさぼってました。
まずはいろいろとご報告を。
まずはブロック大会のご報告から。
2015年3月16日月曜日
2015年1月20日火曜日
MacでNXCを走らせるには？？
Wです。
僕は２年ぐらい前からMacを使い始めました。
そこで問題が発生。
「NXCが動かない」
Windows時代はBricx ccを使っていたのですが、
Macになると
①NeXT Tools
②Xcode
③Textエディタ＋本家サイトのコンパイラ
④仮想化ソフト or BootCampでWindowsを走らす
という方法があります。
「じゃ、それでいいじゃん」と思われるかもしれませんが
そう簡単にもいかないんです。
2015年1月9日金曜日
NXT&Robolabで7つのセンサ？？
Wです。
前のエントリで「情報公開」とかって言っちゃったんですが…
今回みたいなレベルなんで優しい目でみてください。
当方チームは一昨年ぐらいまでRobolabを利用していました。
その際に利用していた入力ポート増設の裏技です。
NXTには標準で4つ入力ポートがあります。
しかし、最低でもオムニホイルを利用するのであれば、
１：IR Seeker V2
２：超音波（縦）
３：超音波（横）
４：コンパス
だけでポートが埋まっちゃいます…
しかし、それを（危ういながら）解決する方法があるんです。
2015年1月8日木曜日
Twitterはじめました。
と〜っても久しぶりに投稿します。Wです。
前のエントリにもあった通り、
ブロック大会ではMRobotsさんと試合をして貴重な経験を得ることができました。
題名にもある通り、Twitterはじめました。 https://twitter.com/kusuwata
「今更〜」なんですがね。
なぜ、「今」かというと・・・
前のエントリにもあった通り、
ブロック大会ではMRobotsさんと試合をして貴重な経験を得ることができました。
題名にもある通り、Twitterはじめました。 https://twitter.com/kusuwata
「今更〜」なんですがね。
なぜ、「今」かというと・・・
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