NXT卒業かな？

 NXTのポート数などに限界を感じて、今頃ではありますが、ArduinoにCPUを変える事になりそうです。
NXTでやっていた最後の時期には、NXC（cみたいなやつ）でやってたのでソフトの移行は簡単そうですが、なんといってもセンサーがほとんど自作になるため、ハードの変更がとても多くて大変そうです。

大まかな案として、
HiTechnic コンパスセンサ（方位）　→　HMC6352
RCX 光センサ（床）　→　QTR-8RC フォトリフレクタアレイ
Seeker v2（ボール） →　リモコン素子による自作パルスセンサ
LEGO純正超音波センサ（距離）　→　PING
みたいにするかも？です。

これからさらにわからないことがたくさん出てくると思うので
またアドバイスください！